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自动上下料六工位液压冲使用教程发表时间：2018-05-06 14:19 前言 首先感谢您选择江苏众利达自动化设备，一直以来众利达以先进的技术、过硬的质量和良好的售后服务，普遍受国内行业客户的一致好评并赢得良好的口碑。 本设备在使用前，操作人员必须认真阅读使用手册，特别要详细了解关于操作及保养方面的安全说明。请务必不要私自改装、调整。不正确的使用或改装可能造成机器运行异常、故障和降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故！！！ 本公司致力于不断改进产品功能、提高服务质量，尽管我们对本说明书的内容已经进行了必要的校对，但我们不能保证本手册完全没有任何错误和疏落。但如果出现疑点、错误的解释、或是有遗漏、请与我公司联系。本说明书编写时，已符合当时机器实物状况。由于设计改进引起的修改内容，对出厂后的机床的用户恕不另行通知。如果您对本产品的使用存在疑难和特殊要求若有需要请按下列信息进行联系。 公司名称：江苏众利达自动化设备有限公司 地 址：江苏-徐州 邮政编码：221000 联系方式：18052270544 技术支持：0516-89101283 EMAIL：steve2006@126.com 一、 设备概述 本设备配备了自动上料机构、液压六工位冲孔机构、滚轮脱料机构和下料机构等几部分。送料机身长度15米，液压主机部分3米，下料架15米，最大速度100m/min（具体速度根据实际而定）。 设备特点： 1. CNC数控控制器、PLC控制器、夹具、气缸、启动按键、急停键，控制器可实现对气路的自动控制及数据的自动计算、定位、判断、统计、记忆及参数设定； 2. 操作工将工件摆放在放置架上，启动后，就进入自动阶段：自动开闭相应气缸、电磁阀，过程无需操作工干预； 3．工装夹具：夹具操作简单快捷，夹具结构设计考虑被测产品的多类和规格。 4.气体管路：管径φ8mm, 气压一般5-8个工程气压（0.5mpa-0.8mpa） 5.工位数量：液压多工位冲床，工位数6； 6.防护罩：工装设计上考虑到安全，整体美观大方。 7.工作节拍：可以根据客户要求自由调节；
准备部分：液压冲床的安装及操作（公司排售后人员协助指导） 工作方式 加工方式：右进左出 加工顺序：料放置于工件放置架上→启动→K1A气缸把料顶起→移料装置把工件移到送料机中心位置→K2B气缸将工件顶起同时移料装置复位→K2B气缸下降把型材放到滚筒上→送料机跑车前行并且K3C旋转气缸工作摆正型材同时K4D气缸上升→K5E推料气缸前行把型材推进送料机跑车夹嘴内→夹紧料→K5E推料气缸复位K4D气缸复位→跑车推料至模具前由前置导向把型材方向定好→送型材到模具内开始加工冲孔→脱料机构K7G气缸工作压紧型材工作把型材拔出同时跑车回装料位→型材跑到液压缓冲处停止→K6F推料气缸把型材推出下料架至放料架上，加工结束。 详情请看视频：https://pan.baidu.com/s/1GuFbe7ra1TjWqEtEIEnZmA 二、 常规操作 正常使用：开机——归零——启动（等坐标归零）——手动——开主电机——检查气压、程序——自动——放型材——踩脚踏板。 主操作面 1：控制器有四种模式（自动、手动、归零、录入）：按右方相应的键进行切换当前状态看液晶屏上方文字显示 A：归零模式：开机后，使用之前先归零，否则可能报警，提示归零报警，使用过程中出现异常报警后要归零。 归零方法：按“归零”——“启动” B：录入模式：在该模式下才能改参数或修改程序。即，修改程序或参数前，点“录入” C：自动模式：主要工作模式，程序设定好以后，按“自动”——放型材——“启动”，机器自动运行拉料打孔等。 D：手动模式：手动控制小车行走、打开主电机（开冲床）、试夹嘴气压（按模具销）、按手动冲压（留意冲床、离合器和模具）等。 2：手动检查是否夹具能夹紧（试气压）：手动模式下按“模具销”即为加紧。 3：编程：按“编辑”——“录入”。开始编程写指令、程序。最后点“复位”保存。（具体方法见“编程操作篇”）
4：手动控制跑车行走方法：手动——“X+”或“X-”。注意速度和方向！（“X-”是小车往原点的运动方向。“X+”小车远离模具方向）。 手动速度换快：手动——“5～”——“X+”或“X--” 5：空跑不给管打孔，也可以不开冲床：冲压锁定（灯亮）——自动——启动。
6: EOB即为“确定/回车” 作用是：编程时换行/打开文件夹、文件/修改参数。 8：手动控制Y车夹具：诊断——输出（F3）—OUT 02—EOB（切换）。
7： 单冲：即为机器一个孔一个孔地打（半自动） 手动——单冲——自动——启动——启动。 连续：一次性冲完所有孔
8: 参数备份/恢复： 方法：按“参数”——管理（F3）——007参数备份，即可备份。（生成文件即“SYSCONF.bak”。）
9:伺服报警：长按复位，即可恢复报警，也可重启，Y电机报警需要重启。 10：在运行过程中按“↑↓”可在一定范围内调速，手动状态也可调速。液晶屏显示倍率10%~150%。 11，调用已有的程序或者切换程序：按“文件”——D盘——PROG文件夹——选中要使用的程序——EOB（系统提示是否加载）——EOB（确认加载的意思） 12，如遇到意外情况，迅速按“急停”按钮或者点“复位”键。
13.手动控制气缸，有相应按键，若带自锁的按键（有字母显示的），机器启动前要复位 移料车的前后行走，先按一下“电机M”，再按向左或向右。 14.孔位整体偏移，就用“037， X零点偏移量” 进入方法：参数—PAGE键，再选择， 15，主要参数 数值已经设置好，建议不要随便修改。（可能引起定位不准等情况） 16，在控制面板上修改0002中的数据 编辑——F1（编辑）——程序段——方向选择键——关闭——录入
三、 编程说明 1，常用代码： l M03 X夹嘴加紧 l M04 X夹嘴松开 l M56 Y夹嘴加紧 l M57 Y夹嘴松开 l M00 程序中断，再次启动需要按启动键或PLC启动CNC系统 l M99 在主程序表示循环，在子程序表示返回主程序 l G00 X_ 或Y_ 小车快速定位坐标并冲一次孔 l G04 P_ （或X_） 延时，单位毫秒（单位秒） l G70 X_(或Y_) 小车快速定位但不打孔 l M98 P0002 调用子程序0002（0002为前置气缸导料程序详见下面说明） l M89 P3 L1和M89 P3 L0，压料气缸下压和复位，P3输出口工作和复位 l M89 P0 L1和M89 P0 L0，模具前旋转气缸工作和复位（备用），P0口 l G01 X1110 Y0 F60000 ，X跑车60000的速度跑到1110位置，Y同时跑 l #后面加数字（#500），表示变量，可以输入数值，比如位置，长度等 2，程序模板 Ø O0001——头部，系统自己加上去的，我们无法操作，0001为程序名字 Ø M98 P0002——调用子程序，气缸和跑车动作，导型材入模具。 Ø 【X轴中间打孔区】——中间含有压料气缸指令 Ø Ø G70 X00 Ø （以上是操作的X轴，以下是Y轴） Ø M56—— Y轴压紧管 Ø G04 P1500——延时1.5秒，等夹具完全夹住管 Ø M04 ——X轴夹具松开 Ø G04 P500——延时0.5秒，夹具完全松开 Ø 【Y轴中间打孔区】 Ø M89 P3 L0 —— 压料气缸松开 Ø M57；—— Y轴夹具松开 Ø G01 X1110 Y0 F60000—— X跑车以60000的速度跑到上料位置，Y同时跑 Ø % —— 主程序结束 Ø O0002——导料子程序 Ø #501=#500+383（#500料总长度#501跑车位置） Ø G01 X#501 F10000（等待E气缸推料） Ø M00 （中断，暂停）等待夹嘴感应信号 Ø M03 （夹住料） Ø G04 X3 延时3秒，保证D和E气缸复位 Ø #502=#501-610（#502模具前位置） Ø G01 #502 F10000（模具前暂停） Ø M89 P0 L1 （旋转气缸动作） Ø M89 P3 L1（旋转气缸动作）（以上两句，如果型材不敲头不用写） Ø G04 P300（气缸后面一般都要跟延时） Ø #503=#500-390（#503进入模具位置） Ø G01 X#503 F10000（进入模具暂停） Ø M89 P0 L0（旋转气缸复位） Ø M89 P3 L0（旋转气缸复位） Ø G04 P500 Ø M99 （退出子程序） Ø %
例程 #E0258 冲孔程序 O0001—— 程序名 M98 P0002—— 调用子程序，0002，数控系统部分上料程序 T5—— 选择T5冲头 G70 X10172—— 因为要保证侧孔上下位置用压料气缸，先快速定位 M89 P3 L1 G04 P500——压料气缸压下来 G00 X10172——T5冲孔 T5 G00 X10092 M89 P3 L0 G04 P500——压料气缸升上去，防止碰撞中间压料气缸 T6 G70 X9811—— 因为要保证侧孔上下位置用压料气缸，先快速定位， M89 P3 L1 G04 P500——压料气缸压下来 G00 X9811 M89 P3 L0 G04 P500——压料气缸升上去，防止碰撞中间压料气缸 T4 G00 X9741 T5 G70 X9424 M89 P3 L1 G04 P500——此时料已经超过中间滚筒可以一直压住型材，不用上升了。 G00 X9424 T6 G00 X9311 T6 G00 X8811 T6 G00 X8311 T6 G00 X7811 T5 G00 X7588 T6 G00 X7311 T4 G00 X7202 T6 G00 X6811 T5 G00 X6785 T6 G00 X6311 T6 G00 X5811 T5 G00 X5611 T6 G00 X5311 T4 G00 X5125 T6 G00 X4811 T5 G00 X4808 T6 G00 X4311 T6 G00 X3311 T5 G00 X3097 T4 G00 X2712 T6 G00 X2311 T4 G00 X2240 T5 G00 X1923 T6 G00 X1312 T6 G00 X312 T5 G00 X212 G70 X00 M56 G04 P1500 M04 G04 P500 T4 G00 Y173 T5 G00 Y327 T5 G00 Y377 T6 G00 Y387 T6 G00 Y437 T3 G00 Y1031 M57 M89 P3 L0——Y车夹具和压料气缸复位 G01 X11100 Y0 F60000——俩跑车返回上料点速度6万 M30 % O0002——子程序 #500=10600——料的长度，这是子程序中需要修改的数 #501=#500+346 G01 X#501 F10000——第一次夹嘴定位，等待气缸推料 M00——等待夹嘴处感应信号 G04 P500 M03 G04 X3 M00——等待顶缸K4D落下去，再启动 #502=#501-610 G01 #502 F10000——第二次料定位，即将进入模具 M89 P3 L1 G04 P300——如果有必要，就用一下压料气缸 #503=#500-390 G01 X#503 F10000——料，进入模具里面位置， M89 P3 L0 G04 P500 M99——从子程序中退出，返回主程序。 % 编程步骤 1，先仔细看图纸，确定用哪个工位，以及计算孔间距。要保证哪头，就用夹嘴夹住哪头。坐标从另一头计算，如下图，要保证右边，夹嘴就夹住右边，从左边计算坐标，计算方法，T4第一孔，X1=10600-436-423=9741，第二孔，X2=X1-2539=7202 3， 机器归零，打开主电机，用一根短料，各工位都冲一下，量偏移量 4， 手动计算各个工位的实际坐标，或者用软件来计算。 5， 新建个TXT文件，把代码复制进去，后面再复制0002程序 6， 如果侧孔要求不高，这时程序已经写好。用U盘复制进去即可。如果要求精度比较高，需要根据实际情况，加入代码（M89 P3 L1和M89 P3 L0）使压料气缸动作 7，在系统宏变量处，#500输入型材长度。进入方法：运行——F5——F3（选择#500），只输入#500一个即可。 8，试验程序。
四、 保养 机器保养：1、导轨、齿条加润滑油(机油等)每班一次， 2、紧导轨、齿条等各处螺丝每周检查、拧紧一次 3、清理送料机上杂物，每班一次并时刻注意，注意不要弄到导轨上，弄到上面请及时清理。 4、注意气压要调到合适的压力。 5、更换模具时，注意不要碰到接近开关以免损坏。 上一篇全自动编写代码软件面世
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